一起操作直流電動式三輪機的架構類型的和一起操作并網發伺服減速機基本性完全相同，減速機減速機滑片也分凸極和隱極。但基本上都數一起操作直流電動式三輪機為凸極式。按照架構類型類型也分水平和雙面。關鍵在于緩解一起操作直流電動式三輪機的打火難題，在其減速機減速機滑片上一場般可裝工作減速機定子。它還就能夠在進行中控制自激振蕩,故又稱為阻尼減速機定子。拿來上述內容經典架構類型的外，還有很大種無拖動接觸到性的爪極式減速機減速機滑片架構類型的。 以6極伺服減速機加以分析，在齒輪上相向地裝上兩兩爪形磁極。一隊在爪盤上沿徑向往右申出3個極身;另類隊反向的方式給回按照在右邊的這個,使爪盤上沿徑向往左邊申出3個極身。 兩兩磁極的正負極反過來。磁極的外軸上接觸到面零件后，已不象通常情況下凸極伺服減速機那種呈圓瓦面，二是楔形瓦面，即設備的極弧較另類端長，整塊減速機減速機滑片的樣子如下圖所示。勵磁調節器電減速機定子裝在下邊磁軛外緣。它出現的磁通經歷過N、S極間的側向主氣隙gm、減速機減速機滑片和定子間的徑向氣隙g1和g2，再經的軸承端蓋和電動機軸而倒圓角，如下圖所示中虛線如下圖所示。為解決辦法磁通經齒輪短路等問題，齒輪應通過非帶磁鋼;或把齒輪分解成3段，在期間1段為非帶磁鋼。這一種架構類型的的最主要的長處是高速旋轉地方不存在減速機定子，也無集電環和電刷相互間的拖動接觸到性，故進行靠普，接地架構類型的簡單方便，維修費也簡單方便。但它的主磁路長且有較多氣隙，使勵磁調節器電需要工作電壓大;伺服減速機底殼有強帶磁，這會進而引發的軸承變燙;而齒輪也不得不通過隔磁的具體措施。故此這一種伺服減速機已經領取多見實用，只在那些非常規商務活動下實用，通常情況下存儲空間不大于上百kw。